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hendryu
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 09:33
現(xiàn)場(chǎng)要用PLC控制伺服定位到幾個(gè)不同的位置,
我使用的三菱PLC,走脈沖方向模式控制伺服,絕對(duì)位置模式,每個(gè)點(diǎn)結(jié)束時(shí)使用的M8029跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)位置,相連的點(diǎn)位不同時(shí),運(yùn)行都沒(méi)有問(wèn)題,
可是當(dāng)輸入的2個(gè)相鄰的位置一樣時(shí),程序會(huì)卡在這個(gè)位置不運(yùn)行下去,所以我只能讓現(xiàn)場(chǎng)人員輸入的相連2個(gè)點(diǎn)要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個(gè)問(wèn)題的,求教!。。!
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-25 20:35
比較的方法不對(duì),應(yīng)該用指針來(lái)調(diào)不同的參數(shù),當(dāng)前位置和目標(biāo)位置相同時(shí)調(diào)下組參數(shù),這樣就不用脈沖觸發(fā)了,不管位置任何設(shè)置都能執(zhí)行一遍。

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