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工控人家園 綜合討論 步進定位求助

錦繡明天

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樓主發(fā)表于: 2020-12-28 15:18

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用三菱3u與步進電機做一個定位控制，先以快速DRVI行進一段距離完成后，用M8029啟動下一段慢速DRVl指令，現(xiàn)出現(xiàn)快速轉慢速停頓明顯，有1秒左右沒有連貫性，何解呢？求高手指點。謝謝！

Lu

daihdn

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1樓發(fā)表于: 2020-12-28 18:27

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DRVI定位指令帶加減速時間，所以會看到有停頓的現(xiàn)象，如果不相要停頓時間，可以使用變速指令PLSV

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