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工控人家園 西門子工控論壇 關(guān)于V90PN版本使用復(fù)合控制模式

a239440265

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樓主發(fā)表于: 2020-12-23 15:41

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我現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目是需要先走一段定位，然后用扭矩控制壓緊，這需要兩個(gè)模式切換，我只看到手冊上PTI版本的有復(fù)合控制模式，PN版本的沒有，請問這種需求如何實(shí)現(xiàn)？

我愿人長久

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1樓發(fā)表于: 2020-12-23 18:31

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報(bào)文狀態(tài)字最后一個(gè)字是用戶自定義，你可以讀取電機(jī)的實(shí)時(shí)扭力值

工控人家園 西門子工控論壇 關(guān)于V90PN版本使用復(fù)合控制模式

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