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樓主  發(fā)表于: 2020-12-17 13:52
現(xiàn)有一個(gè)QD75MH4,控制三個(gè)三菱J3-b伺服,其中有一路伺服啟動(dòng)后要一直轉(zhuǎn),用定位控制擔(dān)心數(shù)據(jù)走完停止,選用速度,正轉(zhuǎn)控制,但是啟動(dòng)模塊報(bào)警,需要回原點(diǎn),因?yàn)槭切D(zhuǎn),沒(méi)有前后極限,也沒(méi)有近點(diǎn)信號(hào),選擇數(shù)據(jù)設(shè)定型,上電直接回原點(diǎn),提示報(bào)警數(shù)據(jù)設(shè)置原點(diǎn)回歸時(shí),未通過(guò)零點(diǎn),解決辦法定位中伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)以上,電機(jī)點(diǎn)動(dòng)一圈以上問(wèn)題解決,各位大神,有沒(méi)有辦法可以解決上電不回原點(diǎn),可以直接用速度,正轉(zhuǎn)定位?
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-17 20:19
引用
引用第1樓wzy139076378于2020-12-17 19:59發(fā)表的  :
把回原點(diǎn)的方式改成數(shù)據(jù)設(shè)定型,直接把當(dāng)前位置設(shè)定為原點(diǎn)位置,就可以了。

已經(jīng)把原點(diǎn)回歸設(shè)定為數(shù)據(jù)設(shè)定型,但是上電不能直接回原點(diǎn),直接回原點(diǎn)會(huì)報(bào)錯(cuò),需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈以上才可以,有沒(méi)有簡(jiǎn)單的不用移動(dòng),上電直接可以回原點(diǎn)。
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2樓  發(fā)表于: 2020-12-17 20:21
引用
引用第2樓菜鳥(niǎo)888于2020-12-17 20:06發(fā)表的  :
原點(diǎn)回歸參數(shù)有一個(gè)設(shè)置改一下
“原點(diǎn)回歸未完成設(shè)置”-------1  執(zhí)行定位

明天看一下,感覺(jué)可行,明天測(cè)試一下,先謝謝了

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