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工控人家園 三菱工控論壇 三菱QD75MH4模塊速度控制回原點問題

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樓主發(fā)表于: 2020-12-17 13:52

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現(xiàn)有一個QD75MH4，控制三個三菱J3-b伺服，其中有一路伺服啟動后要一直轉(zhuǎn)，用定位控制擔心數(shù)據(jù)走完停止，選用速度，正轉(zhuǎn)控制，但是啟動模塊報警，需要回原點，因為是旋轉(zhuǎn)，沒有前后極限，也沒有近點信號，選擇數(shù)據(jù)設(shè)定型，上電直接回原點，提示報警數(shù)據(jù)設(shè)置原點回歸時，未通過零點，解決辦法定位中伺服電機旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)以上，電機點動一圈以上問題解決，各位大神，有沒有辦法可以解決上電不回原點，可以直接用速度，正轉(zhuǎn)定位？

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1樓發(fā)表于: 2020-12-17 20:19

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引用
引用第1樓wzy139076378于2020-12-17 19:59發(fā)表的 :
把回原點的方式改成數(shù)據(jù)設(shè)定型，直接把當前位置設(shè)定為原點位置，就可以了。

已經(jīng)把原點回歸設(shè)定為數(shù)據(jù)設(shè)定型，但是上電不能直接回原點，直接回原點會報錯，需要電機轉(zhuǎn)動一圈以上才可以，有沒有簡單的不用移動，上電直接可以回原點。

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2樓發(fā)表于: 2020-12-17 20:21

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引用第2樓菜鳥888于2020-12-17 20:06發(fā)表的 :
原點回歸參數(shù)有一個設(shè)置改一下
“原點回歸未完成設(shè)置”-------1 執(zhí)行定位

明天看一下，感覺可行，明天測試一下，先謝謝了

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