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y4620148
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-14 01:16
我是個工控小白,入坑不久,目前在學習西門子系列的plc,請教大佬們一些基礎(chǔ)知識。

大概需求說給大佬們聽一下,看看怎么選型,主要是我不懂開環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別,網(wǎng)上搜索了一天,也是云里霧里。

選型有大概方向,上位機用西門子1500系列下位機用1200系列或者200smart,現(xiàn)場控制精度不高,用的是皮帶傳動。

需求1,現(xiàn)場安裝導軌一類,受到工藝影響,安裝精度不足,加上后期的維修調(diào)整,無法做到精確控制。但是現(xiàn)場20多臺設(shè)備需要開關(guān)同步,中間速控制要求較低,快慢可以有差別。是否有自學習一類的功能可以僅僅設(shè)定時間就可以完成動作。

需求2,具有關(guān)閉保護功能,設(shè)備具有防止夾到物料的功能,夾到物料后,自動開出三分之一的距離,方便讓物料脫離,如果重復夾到三次,設(shè)備完全開啟并且報警。

需求3,具有關(guān)閉力的控制功能,在設(shè)備關(guān)閉到最后三分之一時,設(shè)備的關(guān)閉力應當小于70牛,保護物料,避免夾壞。設(shè)備大約400多斤,左右各200斤。

需求4,具有反饋功能,設(shè)備在開啟與關(guān)閉時,不同顏色的指示燈亮起,設(shè)備的開啟和關(guān)閉狀態(tài)受到1200的監(jiān)控,并可以反饋到1500。需求2中的物料防夾,也需要反饋。

就這么點需求應該怎么搭配硬件組態(tài)呢,求大神們幫忙看看。
書香伴侶
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-14 08:03
所謂開環(huán)控制,就是PLC只管給命令,至于執(zhí)行機構(gòu)有沒有執(zhí)行,PLC無法獲取任何的反饋信息,一般用在普通電機或者步進電機
而閉環(huán)控制分為半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制,半閉環(huán)控制一般伺服都能做到,因為伺服自帶編碼器,可以反饋位置以及速度等參數(shù),而全閉環(huán)控制就在半閉環(huán)的基礎(chǔ)上在加一個檢測的玩意,編碼器也好,光柵是也罷,用新增的檢測玩意與伺服自帶的編碼器做比較,以新增的玩意為主。個人是這么理解的
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    2樓  發(fā)表于: 2020-12-14 09:44
    防夾的你就限制一下力矩就可以了

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