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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤(pán),用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)的,越偏越偏多,查看伺服監(jiān)控,PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣,看累積誤差也是沒(méi)有,就是走不準(zhǔn),是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過(guò)都是一樣的。
新檢測(cè)設(shè)備
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-23 10:07
我遇到過(guò)這種現(xiàn)象,伺服走的時(shí)多時(shí)少,監(jiān)控脈沖數(shù)也是對(duì)的,低速時(shí)可以測(cè)單圈發(fā)的脈沖數(shù)是走的一圈。這是干擾的問(wèn)題。把脈沖信號(hào)線(xiàn)換成雙絞屏蔽線(xiàn)就行了,不用加磁環(huán)都行   

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