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用伺服做的一個(gè)四分割轉(zhuǎn)盤  每個(gè)工位是有物料感應(yīng)器X10  X11  X12  X13   當(dāng)轉(zhuǎn)盤在0度時(shí)為下料位  在90度是為上料位  在180度時(shí)要做一個(gè)物料旋轉(zhuǎn)動(dòng)作且當(dāng)前位置有料感應(yīng)要檢測(cè)到有料    在270度是要對(duì)物料進(jìn)行加工同樣有料感應(yīng)要檢測(cè)到有料，這樣循環(huán)�，F(xiàn)在想在在下料位時(shí)給當(dāng)前值清零，但一清零位置就不知道在哪里了，大神們有沒(méi)有什么方法可以記錄到當(dāng)前的位置又不影響給當(dāng)前值清零。

每個(gè)工位有兩個(gè)電磁閥單獨(dú)控制吸氣和吹氣，僅在下料位時(shí)斷吸氣然后吹氣。在180度時(shí)有料且旋轉(zhuǎn)到位后，在啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤到270度才會(huì)進(jìn)行加工。

引用

引用第2樓笛大大丶于2020-11-13 09:07發(fā)表的  :
我想到的方案一：轉(zhuǎn)到0度就清零脈沖；方案二：用四工位凸輪分割器替代伺服

就清零了不知道轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置了用分割器也不知道轉(zhuǎn)到什么位置了。每個(gè)工位的動(dòng)作不一樣，同時(shí)還要判斷工位上有沒(méi)有料。

引用

引用第4樓笛大大丶于2020-11-13 10:14發(fā)表的  :
其實(shí)不難，標(biāo)記其中一個(gè)工位MOV K1 D1，轉(zhuǎn)一下MOV K2 D1，再轉(zhuǎn)MOV K3 D1，再轉(zhuǎn)MOV K4 D1，轉(zhuǎn)回來(lái)MOV K1 D1；保證1→2→3→4→1→2.。。。的循環(huán)

1.各工位的啟動(dòng)條件是轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到位且檢測(cè)到有料
2.轉(zhuǎn)盤的啟動(dòng)條件是全工位動(dòng)作完成
3.如果有NG判斷，NG料做好在籍，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一并傳送

下午也想到這個(gè)方法了，非常感謝。