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工控人家園 綜合討論 伺服遇到感應(yīng)迅速停止

mr_xian

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樓主發(fā)表于: 2020-11-05 10:44

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請(qǐng)教各位大俠，最近遇到這樣的問(wèn)題，伺服轉(zhuǎn)動(dòng)，要求路過(guò)傳感器位置要迅速停下來(lái)。并且路過(guò)傳感器的時(shí)機(jī)和速度是隨機(jī)的，現(xiàn)在停不準(zhǔn)，高速的時(shí)候過(guò)沖大，低速過(guò)沖小，請(qǐng)問(wèn)有什么好辦法嗎？謝謝！

仙居人家

我來(lái)了。

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1樓發(fā)表于: 2020-11-05 11:12

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用感應(yīng)器作中斷控制，測(cè)出最大速度時(shí)須走多少距離，按最大速度時(shí)的距離停。每次用中斷停，先記錄中斷時(shí)位置，停下來(lái)后比較位置，再走少的那部分。

[ 此帖被仙居人家在2020-11-05 11:18重新編輯 ]

永無(wú)止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場(chǎng)醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

仙居人家

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2樓發(fā)表于: 2020-11-05 14:16

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感應(yīng)的方塊加長(zhǎng)到30mm以上，用上升沿來(lái)減速，下降沿來(lái)停止，

永無(wú)止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場(chǎng)醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

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