三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

最近有個(gè)項(xiàng)目 需要用到三菱的5uplc控制國產(chǎn)5個(gè)帶絕對(duì)編碼器的伺服，加個(gè)帶脈沖的模塊，因?yàn)榭蛻粝Ｍ�異�；蛘邤嚯姾�，伺服不要每次都回原點(diǎn)，所以我目前想得方法是，通過485通訊，上電或者伺服異常斷電重啟后讀取伺服編碼器的反饋位置，然后傳送給plc的脈沖寄存器，然后plc通過當(dāng)前脈沖寄存器的值，就知道伺服當(dāng)前的位置，這樣我用ddrva絕對(duì)定位的時(shí)候，就能走到我想去到的位置，我想問下大佬們，這種做可以嗎？求大佬給點(diǎn)建議，小白第一次搞通訊的，迷茫得很，萬分感謝

我就是這么干的，伺服是松下A6