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madawa
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-13 20:18
第一次做smart 與ABB機(jī)械手profinet通訊控制,它們之間還需要連接哪些IO信號?請前輩們指教
陳宇凡1990
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-21 21:25
西門子和ABB 我之前做AB和ABB的進(jìn)行控制,一根信號線都沒接,全部走的E/IP通訊,定義的信號控制方面有:準(zhǔn)備好,手動,自動,啟動,暫停,停止,運行,外加運動完成,然后外加一個調(diào)用ABB程序的信號。走PN通訊的話,基本就不用IO接線了,因為在ABB內(nèi)部可以定義你想要的變量。
樓主留言:
大家做的都那么簡潔。再請教一點,機(jī)器人那個兩回路的急停要接出來控制嗎?看手冊上說,這個急停會影響機(jī)器人壽命

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