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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)扭矩模式

荏苒幾盈虛

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樓主發(fā)表于: 2020-09-08 10:57

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臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)扭矩模式，模擬量控制接線，各位老大看看有問(wèn)題嗎，以前都是位置模式，沒(méi)做過(guò)扭矩控制

用斷使能方式停止，正負(fù)電壓控制轉(zhuǎn)向？

[ 此帖被18666455181在2020-09-08 11:04重新編輯 ]

dh0010

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1樓發(fā)表于: 2020-09-11 19:41

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扭矩模式扭矩為0，類(lèi)似開(kāi)車(chē)，只是油門(mén)放開(kāi)了，不會(huì)馬上停止，會(huì)根據(jù)機(jī)械的慣性滑行停止，
如果關(guān)閉始能，則根據(jù)P1-32是否有設(shè)定動(dòng)態(tài)煞車(chē)決定停止方式(動(dòng)態(tài)煞車(chē)或Free Run)

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