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我比較喜歡用ST語(yǔ)言寫，不過(guò)最近糾結(jié)一個(gè)問(wèn)題，就是多重?cái)?shù)據(jù)塊的問(wèn)題，因?yàn)镕D在調(diào)用時(shí)需要用到定時(shí)器的話目前只能在調(diào)用時(shí)對(duì)應(yīng)的定時(shí)器作為輸入，有沒(méi)有像西門子的多重?cái)?shù)據(jù)塊，也就是在FB里面的定時(shí)器每個(gè)調(diào)用自動(dòng)有獨(dú)立的背景數(shù)據(jù)