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往事訴風
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-16 09:09
我要做了個定長切沖的設備,就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環(huán),到達長度停機做切沖的動作。伺服為送料主機,因為單純的伺服開環(huán)控制可能會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象,但是現(xiàn)在不知道程序改怎么往下寫了,用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了;用編碼器為主的話,伺服只是啟停的話,然后設置一個減速長度,但是感覺有點浪費了    伺服電機沒有啟太大的作用。請大神指點一下。
雪花飄飄
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負反饋將實際送料值進入PLC,在PLC內(nèi)部做換算與設定值比較,實際送少了就讓伺服多送。實際送多了就讓伺服少送一點。實時監(jiān)測實時換算實時補償。

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