三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

土老莫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 164 點(diǎn)
下載積分: 562 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-13
最后登錄: 2021-10-03
查看土老莫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-06 17:00
新手學(xué)習(xí)中......
向各位前輩請(qǐng)教!
需求:
電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,有幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一定角度上動(dòng)作,(如通氣、上液等)也就是需要控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起止角度,程序如下圖:


其中:
X0:編碼器A相,分辨率360p/圈;
X1:編碼器Z相(用為原點(diǎn));
Y5、Y6、Y11:輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)
另:D401~D407,除D403外都是觸摸屏輸入,范圍為0~359之間。

現(xiàn)象:
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于等于60rpm時(shí),程序能正常工作;但當(dāng)速度大于60rpm時(shí),輸出不正常了。
問題:
1、是否因?yàn)镃0是普通計(jì)數(shù)器,速度跟不上?
2、簡(jiǎn)單程序正常工作范圍的轉(zhuǎn)速要比綜合(大)程序的高?
3、換為C235后的高速計(jì)數(shù)器,程序需要改為DABSD,即,32位的,D400就亂了,請(qǐng)教一下,是否需要使用高速計(jì)數(shù)器?
請(qǐng)高手指教!
或者還有沒有別的好辦法?
謝謝!
[ 此帖被土老莫在2020-08-06 17:09重新編輯 ]
jinliwen55
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 444 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-23
最后登錄: 2024-10-24
查看jinliwen55的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-10 15:52
這個(gè)你用中斷指令試下,我用過電機(jī)轉(zhuǎn)3000轉(zhuǎn)都可以的。不過我的執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)。

娇妻被粗大猛烈进出视频| 啊啊啊不要插了视频涩涩| 久久久久久人妻禁断介护| 国产精品综合色高清在线| 鸡巴怼逼逼视频| 在线观看国产最新A视频| 日日摸日日踫夜夜爽无码| 国产视频五月天在线观看| 粗大破花苞之痛| 99久久国产综合精麻豆| 农村大乱纶视频20分钟| 亚洲a版天堂一区二区三区| 人妻精品久久久久久蜜桃| 欧美色呦呦呦呦呦呦呦呦| 我吸着老师的白嫩大乳漫画| 久久欧洲精品成av人片| 日韩欧美亚洲精品高清国产| 免费观看美女裸体黄网站| 女人夜夜春高潮爽A∨片| 日韩专区亚洲专区欧美专区| 亚洲精品色欲成人综合网| 欧美日韩亚洲综合久久精品| 亚洲人成www在线观看| 尤物视频网国产在线观看| 亚洲色多多视频一区二区| 超碰97国产人人干人人| 18禁免费网站 在线看| 人妻少妇一区二区三区精品| 一起草在线免费观看视频| 大香蕉久久日韩91蜜桃| 日本人妻中文字幕在线视频| 美女福利午夜在线短视频| 久久久久久久久69国产| 成人av在线视频免费看| av在线不卡中文字幕宾馆| 扒开女人屄再插鸡巴视频| 99精品国产乱码久久久| 亚洲国产免费综合网日韩| 日韩免费久久久久久18| 国产美考逼视频| 把鸡巴放在骚逼里面视频|