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張坤濤
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-10 09:27
附件包括觸摸屏程序,PLC程序以及電路圖! 附件.zip (367 K) 下载次数:367 目前做的第四臺(tái)床墊碼垛機(jī),單個(gè)床墊重量約75KG 。主要設(shè)定床墊的厚度和層數(shù)。碼垛完成時(shí)聲光報(bào)警,當(dāng)把托盤(pán)移走是自動(dòng)清零,在設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)中有安全光柵保護(hù),當(dāng)有人進(jìn)入工作區(qū)時(shí)設(shè)備立即停止運(yùn)行并報(bào)警,當(dāng)確認(rèn)安全時(shí)按下復(fù)位按鈕并再次在觸摸屏確認(rèn)按鈕按下時(shí)系統(tǒng)即正常運(yùn)行。伺服采用臺(tái)達(dá)ASDA-A2系列。程序里面能備注的基本備注了,大家可以借鑒一下,如有不懂的可提問(wèn)。如在程序中發(fā)現(xiàn)有不合理的地方也煩請(qǐng)告知,在此謝過(guò)!  
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    zhang1355053
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    1樓  發(fā)表于: 2020-07-10 10:39
    謝謝分享,剛看了寫(xiě)的很詳細(xì)!

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