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9. 在機器人不通電的情況下，電機轉數是需要通過SMB上的電池來存儲，如果機器人不通電時電池沒電等，機器人開機后就會報錯“轉數計數器沒有更新”。此時，只是電機的旋轉圈數丟失，零位的參考編碼器值沒有丟失。

10. 發(fā)生9的錯誤時，把相關軸移動到刻度線附近（肉眼允許有偏差），點擊“更新轉數計數器”即可，此時更新完后，各軸顯示數據非零，而是此時機器人的位置（比如零點幾度，由于肉眼對刻度造成的誤差所致）


上面是網上的解釋，不是很看得明白。電池沒電且機器人不通電的情況下，為什么編碼器的值還能不丟失，既然編碼器的值沒有丟失為什么還要去校準零位。哪位大神來幫我掃掃盲吧

電池沒電且機器人不通電編碼器值不丟失是因為伺服電機的編碼器是單圈絕對值編碼器，單圈絕對值編碼器加圈數得出絕對位置，要更新轉數計數器就是把計多少圈的計數器清零。