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青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂下滑故障維修：發(fā)那科2000iB/165F六軸點(diǎn)焊機(jī)器人工作過(guò)程中出現(xiàn)J4臂自動(dòng)下滑現(xiàn)象，焊接機(jī)器人發(fā)出伺服故障，其顯示的故障代碼為SERVO-023，根據(jù)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修手冊(cè)關(guān)于代碼解釋為：SERVOStoperrorexcess(Group：%1 Axis：%4)，當(dāng)伺服電機(jī)停止時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)過(guò)度伺服位置錯(cuò)誤。城實(shí)維修
青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂下滑故障維修辦法：將發(fā)那科焊接機(jī)器人停止在任意位置時(shí)，焊接機(jī)器人J4軸都有自動(dòng)下滑現(xiàn)象，其他5軸均正常，確認(rèn)屬于工業(yè)機(jī)器人維修J4軸故障。
由于J1～J6軸減速器剛換過(guò)油，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人維修此故障原因可能是機(jī)器人伺服電機(jī)密封磨損，電機(jī)內(nèi)進(jìn)油導(dǎo)致抱閘不良，將焊接機(jī)器人固定住。
工業(yè)機(jī)器人維修方法是更換J4軸M4伺服電機(jī)后，對(duì)其J4軸做單軸的零點(diǎn)“SINGLEAXISMASTER”，試運(yùn)行后焊接機(jī)器人故障排除。