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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-28 15:11
西門子直流伺服驅(qū)動器跟隨誤差故障維修描述:即墨從事機(jī)加工生產(chǎn)的客戶送修一臺西門子直流伺服驅(qū)動數(shù)控滾齒機(jī),其顯示的故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報(bào)警。
西門子直流伺服驅(qū)動器維修的故障現(xiàn)象,西門子直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后移動機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。
西門子直流伺服驅(qū)動器跟隨誤差故障維修過程:在伺服維修現(xiàn)場仔細(xì)檢查,數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警,其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這種維修故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的故障。
因?yàn)闄C(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時首先將機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。
為了進(jìn)一步確定故障部位,伺服器維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的最大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,確定伺服器維修故障原因是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。
檢查伺服驅(qū)動器發(fā)現(xiàn),伺服驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警,基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障。考慮到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動器型號相同,通過逐一交換伺服驅(qū)動器的控制板確認(rèn)故障部位在西門子直流伺服驅(qū)動器的A2板。
西門子直流伺服驅(qū)動器跟隨誤差故障維修結(jié)果:根據(jù)西門子6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的原理圖,逐一檢查、測量各級信號,最后確認(rèn)伺服器維修故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號:LM348)不良引起的:更換后,機(jī)床恢復(fù)正常。
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-28 16:46
學(xué)習(xí)了

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