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要求：1.dd馬達(dá)可以回原，
             2.每次給一次信號(hào)可以轉(zhuǎn)動(dòng)30度
             3.一旦發(fā)生緊急事件，馬達(dá)停止
各位大哥有用過這個(gè)的嗎，看了好久的說明書，感覺會(huì)又不是很會(huì)，很朦朧，有沒有大哥用過這個(gè)的，能指導(dǎo)一下或者說有沒有實(shí)例的程序這樣子的，可代價(jià)

DD直驅(qū)電機(jī)么，一般來說和常規(guī)一樣，不過你QD75記得單位改成degree，原點(diǎn)極限用驅(qū)動(dòng)器自接的就好，回原程序通過驅(qū)動(dòng)器反饋的回原IO信號(hào)來做當(dāng)前值清零就好了。