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joshualzh
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-13 13:32
圖片:
現(xiàn)項(xiàng)目程序中,有一個(gè)大轉(zhuǎn)盤平均分成8等份,作為一個(gè)旋轉(zhuǎn)庫,為了平衡旋轉(zhuǎn)臺(tái),要求出入庫順序是先對(duì)角形式再鄰近對(duì)角。轉(zhuǎn)盤內(nèi)的倉架編號(hào)只要旋轉(zhuǎn)經(jīng)過就會(huì)被識(shí)別,然后按自定義編號(hào)順序輸出停信號(hào),再按啟動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)至對(duì)角編號(hào)輸出停信號(hào)。再按啟動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)至鄰近編號(hào)與對(duì)角順序進(jìn)行下去,直至裝滿。出入庫順序是一樣的,過程中有光電可監(jiān)視是否已入或已出狀態(tài)。
可設(shè)置自定義編號(hào)順序參考:1-5,7-3,4-8,2-6,
歡迎各位新老朋友大神給點(diǎn)構(gòu)思指引或程序參考。謝謝!
huangaijia
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-14 21:27
同志們 知道怎么解決了也麻煩說一下怎么解決的 好嗎 讓我學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)

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