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joshualzh
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-13 13:32
圖片:
現(xiàn)項目程序中,有一個大轉(zhuǎn)盤平均分成8等份,作為一個旋轉(zhuǎn)庫,為了平衡旋轉(zhuǎn)臺,要求出入庫順序是先對角形式再鄰近對角。轉(zhuǎn)盤內(nèi)的倉架編號只要旋轉(zhuǎn)經(jīng)過就會被識別,然后按自定義編號順序輸出停信號,再按啟動側(cè)轉(zhuǎn)至對角編號輸出停信號。再按啟動側(cè)轉(zhuǎn)至鄰近編號與對角順序進(jìn)行下去,直至裝滿。出入庫順序是一樣的,過程中有光電可監(jiān)視是否已入或已出狀態(tài)。
可設(shè)置自定義編號順序參考:1-5,7-3,4-8,2-6,
歡迎各位新老朋友大神給點(diǎn)構(gòu)思指引或程序參考。謝謝!
mk自動化
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-13 13:53
進(jìn)料,出料都同時進(jìn)行的?還是說進(jìn)滿料了再出料?
你給的示意圖是對腳平衡,之間相差4。例如1號進(jìn)料,分割器再轉(zhuǎn)4次就是5號對腳;2號進(jìn)料,分割器再轉(zhuǎn)4次就是6號對腳。這個循環(huán)進(jìn)行4次,料盤就裝滿。出料也可以這樣。
多學(xué)多用!

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