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現(xiàn)項目程序中，有一個大轉(zhuǎn)盤平均分成8等份，作為一個旋轉(zhuǎn)庫，為了平衡旋轉(zhuǎn)臺，要求出入庫順序是先對角形式再鄰近對角。轉(zhuǎn)盤內(nèi)的倉架編號只要旋轉(zhuǎn)經(jīng)過就會被識別，然后按自定義編號順序輸出停信號，再按啟動側(cè)轉(zhuǎn)至對角編號輸出停信號。再按啟動側(cè)轉(zhuǎn)至鄰近編號與對角順序進(jìn)行下去，直至裝滿。出入庫順序是一樣的，過程中有光電可監(jiān)視是否已入或已出狀態(tài)。
可設(shè)置自定義編號順序參考：1-5，7-3，4-8，2-6，
歡迎各位新老朋友大神給點構(gòu)思指引或程序參考。謝謝！

不同時進(jìn)行
是先入滿后，過幾小時再出庫。

對，是干燥架，大師能提供點思路嗎？只是出入架部分。

只是要按自定義順序停即可，啟動需要人按啟動。因為如：1－5滿了那么就轉(zhuǎn)到7去然后對角3，意思是如果在單號開始了，那就按單號順序來，如果是雙號數(shù)字開始了那就按雙號數(shù)字順序進(jìn)行按對角線入庫停即可。而且是就近相鄰形式轉(zhuǎn)換單雙號來。
請各大師廢點時間給點思路吧，大家一起來人多識廣，謝謝！