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joshualzh
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-13 13:32
圖片:
現(xiàn)項(xiàng)目程序中,有一個大轉(zhuǎn)盤平均分成8等份,作為一個旋轉(zhuǎn)庫,為了平衡旋轉(zhuǎn)臺,要求出入庫順序是先對角形式再鄰近對角。轉(zhuǎn)盤內(nèi)的倉架編號只要旋轉(zhuǎn)經(jīng)過就會被識別,然后按自定義編號順序輸出停信號,再按啟動側(cè)轉(zhuǎn)至對角編號輸出停信號。再按啟動側(cè)轉(zhuǎn)至鄰近編號與對角順序進(jìn)行下去,直至裝滿。出入庫順序是一樣的,過程中有光電可監(jiān)視是否已入或已出狀態(tài)。
可設(shè)置自定義編號順序參考:1-5,7-3,4-8,2-6,
歡迎各位新老朋友大神給點(diǎn)構(gòu)思指引或程序參考。謝謝!
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-13 16:54
你需要的是進(jìn)出料的順序吧
要是每個倉停留時間一樣,按你這個思路就可以,排下固定順序,8個位置,進(jìn)出按順序就可以了,
要是每個倉需要停留時間不一致,那就直接寫判斷吧,對角進(jìn)出是一定的,需要優(yōu)先,也就是開始新一組對角進(jìn)料時判斷下,新開始哪一個對角組進(jìn)料,要么寫個算法,讓后模擬運(yùn)行看是否合適,
簡單粗暴的就是,把所有情況都寫入,運(yùn)行就按判斷走,
(1-5)滿,(2-6)空,(3-7)空,(4-8)空,就放(2-6)
(1-5)滿,(2-6)空,(3-7)滿,(4-8)空,就放(4-8)........
[ 此帖被king125在2020-06-13 16:59重新編輯 ]

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