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whshxt
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-09 06:44
       排線系統(tǒng),由電機(jī)帶著滑塊做直線運(yùn)動(dòng),在機(jī)械裝置的配合下,實(shí)現(xiàn)了來(lái)回運(yùn)動(dòng),線盤一直旋轉(zhuǎn),設(shè)置了起始點(diǎn)和終點(diǎn),兩邊有位置限位接近開關(guān),電機(jī)尾部帶一編碼器,由此可以均勻的把線分布在線盤上。現(xiàn)在出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題,報(bào)警信息是驅(qū)動(dòng)側(cè)超過(guò)極限。但看到的是,在距離起始點(diǎn)幾個(gè)厘米的地方,線堆積起來(lái)了,堆積寬度有5厘米,問(wèn)下各位大俠,此故障是由編碼器造成的還是機(jī)械部分有問(wèn)題造成,還是其它的電氣有問(wèn)題?
       還要向各位請(qǐng)教的是:正常運(yùn)行情況,如果突然沒(méi)了反饋,電機(jī)是馬上停止嗎?
魅傷憶
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-09 09:16
1、報(bào)警信息是驅(qū)動(dòng)側(cè)超過(guò)極限:一般是接線的問(wèn)題,查一下線路。(查看是否設(shè)置了軟限位)
2、如果突然沒(méi)了反饋,電機(jī)是馬上停止嗎:
       一:如果是伺服或者帶編碼器的步進(jìn),沒(méi)有反饋電機(jī)會(huì)停止的
       二:如果是自己寫的編碼器是反饋到程序里面的,那就要看你程序里面有沒(méi)有停止動(dòng)作了。

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