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工控人家園 三菱工控論壇 點膠機點位設(shè)定問題

艾特you8

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樓主發(fā)表于: 2020-05-02 15:50

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各位大佬。
目前在寫點點膠機程序，目前能做到按照設(shè)定點位運行，比如1.2.3.4.5總共五個位置，對應(yīng)不同的點位。程序也可以加點位，最大100.
目前程序可以運行，但是我想讓程序走完設(shè)定點位后自動停止。這部分該怎么寫？
比如我設(shè)定了7個點位，從1走到7后蓋如何停止，我再啟動重新從1走到7.

流辰沙

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2020-06-17 16:32

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引用
引用第2樓zhengbq于2020-05-03 17:27發(fā)表的 :
表格定位了解一下，

什么叫表格定位？大佬科普下唄

流辰沙

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2樓發(fā)表于: 2020-06-17 16:37

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給每個點設(shè)置一個標志位，工作前選擇了哪幾個點，那對應(yīng)的M就置1。走位的時候依次判斷M，來往定位指令里丟目標位置。做完一個點就復(fù)位相應(yīng)的M，所有的M都為0時，就判斷單次作業(yè)完成。

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