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5921338
好好學習,天天向上
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-02 11:50
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最近做了幾套送料小車,如圖在選擇1,2,3號時皮帶正轉(zhuǎn)由左邊下料口下料,選擇4,5號時皮帶反轉(zhuǎn)由右邊下料口下料,中間裝一排接近開關(guān)由行走上的5個感應(yīng)塊確定位置,剛開始做法是每個位置編號跟呼叫比較確定行走方向發(fā)現(xiàn)不行,因為左右下料位置不是按順序來的,F(xiàn)在是呼叫后由實際位置確定行走方向,使用沒問題但是程序上比較麻煩,而且多套設(shè)備下料口是不一樣的,多的有上10個少的才4個布置都是一樣的,有沒有什么方法更簡單達到要求?
自學
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-03 12:09
感覺像學生課題。生產(chǎn)的話還要考慮很多東西了。
現(xiàn)有條件和要求。首先要定義每個接近開關(guān)的位置關(guān)系而后可以根據(jù)數(shù)字排列大小比較實現(xiàn)。目標位大于當前位則反轉(zhuǎn),目標位小于當前位則正轉(zhuǎn)。丟失當前位,可以先嘗試左右移動一下,找到位置后再移動到目標點。程序應(yīng)該也沒有幾步。

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