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工控人家園 綜合討論 伺服分子分母計算

huiming

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樓主發(fā)表于: 2020-04-27 09:05

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由于機構(gòu)復(fù)雜，有減速機，同步輪，絲桿：在減速機齒輪比，同步輪，絲桿導(dǎo)程未知情況下，已知電機分辨率為131072，PLC發(fā)送10000脈沖數(shù)，測量工件實際運行距離為100mm 如何求伺服分子，分母是多少，請問大家如何計算。

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1樓發(fā)表于: 2020-04-27 22:05

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為什么不讓電機轉(zhuǎn)一圈呢，電機轉(zhuǎn)動一圈執(zhí)行部分最終行走的位置分子131072

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