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最近剛更新的一個D77MS16常規(guī)定位用FB，附帶一點點測試，有興趣的互相學(xué)習(xí)。

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引用第2樓焦劉吉于2020-03-05 22:09發(fā)表的  :
ST封裝的 值得學(xué)習(xí)，樓主回零 手動  jog  跑點封裝了，我建議樓主可以把回零單獨封裝，  因為回零有幾種方式、、、、

因為是之前項目常規(guī)用定位的，所以一般都是默認(rèn)9001，當(dāng)然如果有需求也可以改動。

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引用第4樓denghong于2020-03-07 08:38發(fā)表的  :
樓主這個有驗證過嗎，感覺這樣在實際應(yīng)用中，地址分配很難搞啊

驗證？一個大概300萬的項目已經(jīng)用了半年多了，這個還是2.0的，1.0的已經(jīng)快2兩年了。地址分配怎么會出問題？嚴(yán)格來說只要給一個模塊地址就好了。

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引用第6樓蒲城風(fēng)信子于2020-03-07 21:35發(fā)表的  :
不錯。挺好的，比我封裝的好，不過，我不太喜歡默認(rèn)地址，都開放出來，想用哪個軟元件或是寄存器

worsk2智能模塊不能直接獲取標(biāo)簽有點可惜，當(dāng)初這個模塊就是為了給部門內(nèi)其它小哥第一次用，或者說省開發(fā)時間的。我不太明確您表達(dá)的內(nèi)容，如果說是設(shè)置自動刷新，映射PLC地址和緩存器地址的話，本身填那個就是要不少時間，我很早以前大概14年前后有過一個模式，但是后面軸數(shù)量多到一定程度，每次填映射表然后對應(yīng)標(biāo)簽的這部分操作都占用了大量程序開發(fā)時間，后面才慢慢改成這樣。
其實就最終使用者來說也根本不需要關(guān)注地址，只需要給出模塊的起始地址就好了，畢竟這部分是根據(jù)物理位置和組態(tài)改變的。
歡迎后續(xù)的交流，這段時間還不是很忙。

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引用第16樓yzdz66于2020-04-30 22:34發(fā)表的  :
FB 都用st了 程序為什么不用呢  還用中文標(biāo)簽 閱讀性不強(qiáng)  

FB用ST是為了自己方便，中文標(biāo)簽也好，程序不用ST也好，這是要考慮到部門其它人員水平問題。我想要的是有一群不管水平高低都能快速開發(fā)項目的工程師，而不是入門就勸退的。。。而且IEC-61131-3定義5個語言就代表了每個語言都有對應(yīng)的優(yōu)劣，純粹的動作邏輯我反而更喜歡SFC，簡單的邏輯梯形圖未嘗不可。
又比如說中文標(biāo)簽，假設(shè)一堆大專3級都沒有的（沒有任何歧視）你硬上當(dāng)然可以，問題是別人理解起來的時間可就長的不是一點半點。

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引用第33樓667466于2021-05-29 14:06發(fā)表的  :
三菱的變址寄存器一下子用光了，20個z不夠用啊

最后都釋放了呀，程序開始做Z的備份，最后還原回去，使用的Z在別的地方使用不受影響。