三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 777 點(diǎn)
下載積分: 1306 分
在線時(shí)間: 287(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-05-26
查看蒲城風(fēng)信子的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-02-06 19:54
我的伺服驅(qū)動(dòng)器為JE-B。簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊為QD77MS2.
結(jié)構(gòu)上:一個(gè)滾軸印花,一個(gè)鏈條傳動(dòng)材料。要求每個(gè)印花之間尺寸是一致的。
我想了下:1.龍門架那種同步方式根本就不適合我的要求
                   2.想用插補(bǔ)做,但是我這里伺服都沒(méi)有原位,感覺(jué)插補(bǔ)應(yīng)該無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
                   3.虛擬軸,可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。
            

                   有沒(méi)有好的解決方法。重金感謝
zhujingyu69
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 945 個(gè)
工控威望: 841 點(diǎn)
下載積分: 51953 分
在線時(shí)間: 1325(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-28
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-02-20 23:39
首先材料是不是柔性的,如果是,就會(huì)產(chǎn)生彈性變形,就必須有色標(biāo)或者其他基準(zhǔn)線(即MARK線)作為校正基準(zhǔn)(當(dāng)然也要有兩個(gè)色標(biāo)傳感器);如果不是,只要保證印花軸與送料軸同步即可。具體來(lái)說(shuō),送料軸作為主軸,印花軸作為凸輪輸出軸,對(duì)于彈性材料,需加一個(gè)指令生成軸作為輔助軸,用于校正彈性變形產(chǎn)生的印刷位置偏移。偏移量由MARK線傳感器感應(yīng)時(shí)伺服位置值A(chǔ)減去
印刷圖案?jìng)鞲衅鞲袘?yīng)時(shí)伺服位置值B,即輔助軸位移C=A-B,凸輪曲線設(shè)為45°直線
zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 945 個(gè)
工控威望: 841 點(diǎn)
下載積分: 51953 分
在線時(shí)間: 1325(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-28
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-02-21 09:40
前面忘記了樓主是用QD77-MS2,該模塊沒(méi)有指令生成軸,建議換成QD77-MS4,用一個(gè)實(shí)軸作為輔助軸

日本真人牲交片| 就要操9394| 美女扒开腿让男人桶爽揉| 日本精品久久久久久中文| 97精品高清不卡在线视频| 狠狠色综合?久久久尤物| 99久久久久精品国产免费| 国产最新无码专区在线 | oldman骚年老头2| 久久久久久久久极品99| 18岁禁男生c女生视频| 26uuuu高清成人日韩| 成人家庭影院操美女鸡巴| 一本久久久久久久久久道| 啊啊湿湿涩涩艺术家游戏| 日韩在线观看视频区一区二 | 免费看国产曰批| 操逼操逼操美女逼操嫩逼| 福利导航 lutube| 国产自产21区视频一区| 午夜福利波多野结衣人妻| 后入大屁股少妇一区二区| 熟妇玩3p在线精品视频| 大鸡巴日大鸡巴| 日本高清精品一区二区三区| 天堂网在线观看| 99re5在线视频精品| 中文综合在线观| 精品成人毛片一区二区视| 午夜肉伦伦影院无码老妇| 国产在线视频区| 插我一区二区在线观看| 五月天国产成人av在线| 三级片视频在线| 亚洲综合AV色婷婷国产| 国产一级特黄aa大片免费| 俄罗斯肥胖女人操逼视频| 中国肥妇大阴道日逼视频| a级国产乱理伦片在线观看| 少妇一边喂奶一边和我做| 国产私拍福利精品视频二区|