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請(qǐng)教各位:在三菱PLC控制伺服電機(jī)時(shí),有時(shí)需要原點(diǎn)回歸,但在原點(diǎn)回歸指令ZRN時(shí)卻沒有指定運(yùn)行方向,但是當(dāng)伺服處于原點(diǎn)的負(fù)方向時(shí),它應(yīng)該正轉(zhuǎn)回歸原點(diǎn);當(dāng)伺服處于原點(diǎn)的正方向時(shí),它應(yīng)該反轉(zhuǎn)回歸原點(diǎn).是否在運(yùn)行過程中伺服電機(jī)能判斷在啟動(dòng)時(shí)的初始位置在原點(diǎn)的正反方向?

先說原點(diǎn)位置的設(shè)計(jì)，一般原點(diǎn)應(yīng)該設(shè)計(jì)成在移動(dòng)范圍一側(cè)（很靠近極限）（在正常工作移動(dòng)范圍的一側(cè)），這樣在正常停機(jī)時(shí)，工作始終出于原點(diǎn)的左側(cè)或者右側(cè)，就不會(huì)出現(xiàn)樓主碰到的問題了。

既然設(shè)計(jì)已經(jīng)定型，那就先左后右的原則來搜索原點(diǎn)（工作臺(tái)出于原點(diǎn)和左極限之間）