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工控人家園 三菱工控論壇 原點回歸

yangliu

一笑而過

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樓主發(fā)表于: 2008-07-09 22:01

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請教各位:在三菱PLC控制伺服電機時,有時需要原點回歸,但在原點回歸指令ZRN時卻沒有指定運行方向,但是當(dāng)伺服處于原點的負(fù)方向時,它應(yīng)該正轉(zhuǎn)回歸原點;當(dāng)伺服處于原點的正方向時,它應(yīng)該反轉(zhuǎn)回歸原點.是否在運行過程中伺服電機能判斷在啟動時的初始位置在原點的正反方向?

一笑而過

mythic

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1樓發(fā)表于: 2009-08-07 08:18

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08的帖子都頂出來了，3檢測點用ZRN不如4檢測點用DSZR，DSZR就可以實現(xiàn)原點的搜索，ZRN的搜索要自己編程實現(xiàn)

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