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denghong
我是一只草泥馬.!
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-12 16:13
原來用Q系列沒有遇到過掃描周期問題,一直在3ms-5ms之前,程序容量也用了4-5萬步之間。

現(xiàn)用L06,程序容量在3-4萬步,掃描周期有時10ms,有時18ms。



還有就是本機(jī)臺與其他5臺機(jī)器的聯(lián)機(jī)信號上通過網(wǎng)絡(luò)來做的(這個存在影響?)。


個人覺得 就算容量超過百分之70 掃描周期也不應(yīng)該這么長,波動還大。
念楚情傷
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-12 16:54
哇。大佬要徒弟嗎?

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