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工控人家園 綜合討論 求助，伺服電機(jī)極限位置停止問(wèn)題

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樓主發(fā)表于: 2019-12-30 09:42

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目前用3U在做沖床上下料，伺服的速度很快，碰到極限開(kāi)關(guān)總會(huì)跑過(guò)了，求教極限開(kāi)關(guān)的信號(hào)給plc還是接到伺服驅(qū)動(dòng)器上面，才能讓伺服立即停止呢

和諧共贏

努力學(xué)習(xí)，做好工控

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1樓發(fā)表于: 2020-02-12 09:04

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一程序?qū)懙斡袉?wèn)題。二用絕對(duì)定位做定位運(yùn)動(dòng) 三伺服設(shè)置好參數(shù)，把減速時(shí)間調(diào)整

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2樓發(fā)表于: 2020-02-12 09:06

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引用第2樓15396976468于2019-12-30 09:55發(fā)表的 :

我現(xiàn)在是使用一個(gè)軸，去料倉(cāng)夾料，然后去沖床沖材，現(xiàn)在是每次沖完都執(zhí)行回原點(diǎn)指令，這樣的話每次取料都比較準(zhǔn)確，如果用絕對(duì)定位，取料點(diǎn)會(huì)有誤差嗎

會(huì)有誤差，您是怎樣做滴。最好把程序發(fā)上來(lái)，叫老師們幫著看看

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