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trdbl
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-25 21:22
最近做了一臺(tái)送料手,買了個(gè)國(guó)產(chǎn)伺服,用fx3u發(fā)脈沖控制,有個(gè)疑問,請(qǐng)教一下大家,還望各路高手指教指教:
伺服往復(fù)運(yùn)動(dòng)用絕對(duì)定位指令都挺準(zhǔn)的,但是在運(yùn)行中按下暫停,再次啟動(dòng)時(shí)位置就變多了,因?yàn)樗俣缺容^快,難道高速運(yùn)行中按了暫停,一定要進(jìn)行原點(diǎn)回歸嗎?這種情況大家有什么好辦法?
另外大家的伺服控制有沒有做反饋啊,就是反饋到PLC,如果用伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器脈沖反饋用某寶買的差分轉(zhuǎn)換器效果怎么樣?
duanyang
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-25 21:44
你這個(gè)就一個(gè)發(fā)脈沖控制伺服電機(jī),就是一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng),在運(yùn)行中按下停止肯定偏差。最好用總線伺服、因?yàn)榉答伒氖撬欧幋a器位置給了PLC。如果要帶斷電保持位置就用絕對(duì)編碼器。

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