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garye
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 08:59
請教各位朋友。
工廠有一臺FX3U控制三菱J4伺服驅動HG-SR電機。J4的分辨率是4194304,伺服連接的減速機減速比為5,減速機軸上的同步帶輪節(jié)圓周長為320mm,連接的同步帶拖著滑臺移動。我要FX3U發(fā)出一個脈沖,滑臺移動0.01mm。我設置的電子齒輪比為0.01 /(320/5/4194304),約分得16384:25。則設置J4的PA06為16384,PA07為25。
我實際運行發(fā)現(xiàn)每發(fā)出10000個脈沖,滑臺移動120mm,這個就很奇怪了,難道是我齒輪比設置的不對?請賜教!謝謝!
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-07 08:09
按照給的數(shù)據(jù)算電子比是對的.重復定位看看是不是每次的位置是一樣的.如果是一樣的可能就是同步帶的規(guī)格不是 M8的.剛查了一下同步帶的規(guī)格L帶的節(jié)距9.525和你距離120很接近.
[ 此帖被lijinniu在2019-12-07 08:15重新編輯 ]

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