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nxw417
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-07 21:56
求教,第一次用三菱的運(yùn)動控制器,系統(tǒng)配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺,1臺做主機(jī)速度控制,另外兩臺做位置跟隨,還需要加其他硬件嗎?我看網(wǎng)上好多說要加同步編碼器?
正林智控
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-23 21:15
運(yùn)行中改變速度有專用的寄存器,改變下狀態(tài)在刷新下就行,我用過L77系列的模塊,速度是上位機(jī)給定的,要與上位機(jī)同步速度

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