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FX3U和FX5U標(biāo)準(zhǔn)控制程序，程序分為幾大塊，參數(shù)設(shè)置、步進(jìn)運(yùn)行、步進(jìn)連鎖條件、各種報(bào)警、啟動(dòng)條件、伺服手動(dòng)、狀態(tài)顯示、附加功能等。每軸位置預(yù)留50個(gè)點(diǎn)，幾軸可以同時(shí)運(yùn)行，使用只需要編寫(xiě)自動(dòng)運(yùn)行動(dòng)作即可。氣缸報(bào)警帶功能塊只需要填寫(xiě)步進(jìn)和X點(diǎn)位，有完善的注解，有助于理解學(xué)習(xí)。有配套的普菲斯人機(jī)界面。
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梯形圖的書(shū)寫(xiě)還需規(guī)范一下，并聯(lián)關(guān)系應(yīng)放最左！