三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC，現(xiàn)在控制兩個軸（伺服電機）要在一個空間內(nèi)做平面運動。就是一個Y軸，一個Z軸。我用的是絕對運動指令，每次作業(yè)前回原點，以原點為基準點，把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來，然后需要走到那個位置的時候調(diào)用。問題出現(xiàn)了：這是一個由多段運動組成的運動，那我每次運動完成以后，用什么做這一段運動的運動結(jié)束標志位呢？ 現(xiàn)在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號（done位）做判斷，完成一次給一個上升沿，完了后我累加計數(shù)�？墒俏遗履奶爝@個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢？
shijianfe
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 136 點
下載積分: 343 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-05-16
最后登錄: 2024-04-29
查看shijianfe的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-29 08:40
set一個輔助點用于標志動作記憶完成，再比較當前坐標

大鸡巴内射外国出水mv| 免费AV人体片在线观看| 亚洲综合激情无码乱自慰| 懂色av中文一区二区三区| 久久久久久久久久九月热| 亚洲人成网国产最新在线| av黄在线播放| 成人免费视频无码播放器| 亚洲精品污一区二区三区| 人妻精品动漫H无码网站| 天天好逼网,好逼天天有| 女生被插到高潮喷水视频| 欧美一区二区精品久久精品| 黄色 视频在线免费观看| 女神被黑人大鸡巴日逼逼| 男生草女生网站| 国产乱人伦偷精品视频下| 好男人在线观看影院免费| 十八禁中国女性操B视频| 美女直播自慰喷水的网站| 亚洲熟l妇无码另类久久| 国产首页久久久久久精品| 插鸡鸡视频网站| 国产精品一二三区高潮视| 好想男人又曰又添免费看| 男生大肉捧插女生的视频| 久久久久久久久久久婷婷| 亚洲高清一二区二区三区| 与妇女日逼视频| 青青草视频在线观看电影| 亚洲无码123| αv天堂亚洲一区二区三区| japanese日本黄色| 精品人妻无码区二区三区| 亚洲人成电影在线天堂色| 日韩精品在线观看一二三区| 一区视频二区视频三区视频| 男女差差差三十分钟超爽| 欧美黑屌插菊花| 日本女人日本偷拍大鸡巴| 亚洲精品色婷婷久久久久久|