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本例為研控 ESS57-C21 系列步進電機的 CANOPEN 配置方法，使用硬件為西門子 1200PLC,開疆智能 canopen 轉(zhuǎn) profinet 轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)（型號：KJ-PNG-105）研控步進電機（型號：ESS57-C21）軟件為西門子博圖 v15 網(wǎng)關(guān)配置軟件

                                                        



第一步：導(dǎo)入 EDS 文件





第二步：添加主設(shè)備





第三步：設(shè)定網(wǎng)關(guān)參數(shù)







第四步：添加從設(shè)備并設(shè)置參數(shù)





以速度模式為例：





配置完后生成下載 （注意，一定要先點擊生成，之后點擊下載。在此之前可以先點擊設(shè)置配置下載線 COM 口）





第五步設(shè)置博途組態(tài) 先添加 gsd 文件









在右側(cè)選擇對應(yīng)型號網(wǎng)關(guān)



第六步：設(shè)置設(shè)備名稱及設(shè)備 IP





第七步：設(shè)置輸入輸出字節(jié)數(shù)







圖中按參數(shù)數(shù)據(jù)大小分別占據(jù) 1 個字節(jié) 2 個字節(jié)和 4 個字節(jié)所以起始位分別填寫 0，1，3。因總共占用 7 個字節(jié) 所以博途中選擇 8 個字節(jié)或者分別添加 1，2，4 字節(jié)。







第九步：打開監(jiān)控表分別監(jiān)視 QB64~QB70 QB64 對應(yīng) Mode of operation 即模式選擇，輸入 03 選擇速度模式QB64~66 對應(yīng)電機控制字依次寫入 06，07，0F 啟動電機 QB67 對應(yīng)速度寫值后電機開始運轉(zhuǎn)


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