三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 720 個(gè)
工控威望: 915 點(diǎn)
下載積分: 43076 分
在線時(shí)間: 554(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-05-31
查看wenliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請(qǐng)問各位老師一個(gè)分揀線的問題?我現(xiàn)在在做一條分揀線,分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個(gè)出貨口,系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成,現(xiàn)在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識(shí)別發(fā)送相對(duì)應(yīng)的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機(jī)的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對(duì)應(yīng)位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發(fā)6號(hào)出貨口時(shí),我會(huì)從當(dāng)前位置開始每走到一個(gè)光電位置我計(jì)數(shù)一次,直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達(dá)我要的位置了),但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會(huì)造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
leechengyu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 700 分
在線時(shí)間: 378(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-17
最后登錄: 2025-04-01
查看leechengyu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-09 10:26
利用陣列與先進(jìn)先出概念處理
1. 每個(gè)出口設(shè)個(gè)陣列,陣列數(shù)量大于CCD至最后出口內(nèi)的可能箱子數(shù)
2. CCD識(shí)別出箱子出口后將結(jié)果寫入出口1的陣列
3. 出口1感應(yīng)到箱子后將出口1的資料取出比對(duì)出口位置,吻合則將箱子推出,不吻合則將資料寫入出口2
4. 后續(xù)出口依樣處理
5. CCD與最后出口間的箱子不能讓人員增減,不然資料會(huì)亂了

日韩国产欧美精品视频区| 国产成人综合久久精品尤物| 女人的肌肌让男人捅网站| 大陆女明星毛片在线视频| 噜噜色青草久久丁香伊人| 日日狠狠久久偷偷色综合| 欧美激情电影一区二区三区| 制服无码第6页在线播放| 三分之一情人k8经典片| 亚洲综合久久久综合精品| 无码人妻一区二区三区一| 人妻精品动漫H无码网站| heyzo无码专区人妻| 经典国产三级片在线观看| 插入美穴的视频| 精品熟女少妇一区二区三区| 大胆国产精品视频嫩色av| 男人捅女人鸡鸡在线视频| 久久亚洲国产成人精品小说| 亚洲精品一区二区电影在线| 插嫩模骚逼视频| 爱搞无码毛片| 日产精品一区到六区免费| 久久久99免费视频观看| 阿凡达成版人h版av天堂| sao骚逼内射| 久久人人爽人人爽a大片| hd在线播放日本一区二区| 美女靠逼33区| 国产视频在线播放你懂的| 国产精品玖玖| 男生用鸡巴操女生 网站| 两美女用大假阴茎肏屄玩| 成人无码H在线观看网站| 亚洲欧美日韩性综合一区| 叉女人免费网站| 午夜激情成人福利在线观看| 美女被大鸡巴插操爽歪歪| 朝鲜熟女大白屁股ass| 少妇吃鸡鸡视频| 插美女逼逼网站观看视频|