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工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計(jì)誤差怎么辦？

cctv197910

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樓主發(fā)表于: 2019-07-25 09:00

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伺服用脈沖控制往返運(yùn)行，前進(jìn)5000個(gè)脈沖后再返回5000個(gè)脈沖，傳動(dòng)部件是減速機(jī)加絲桿，每次運(yùn)行一個(gè)來回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲，運(yùn)行次數(shù)越多就和原點(diǎn)偏離的越遠(yuǎn)，造成累計(jì)誤差的原因估計(jì)是減速機(jī)齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個(gè)偏差在程序上處理掉？

蘇格拉沒有底

能力有限，努力無限。

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1樓發(fā)表于: 2019-07-25 10:53

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如果每次都差0.5 你可以用脈沖去彌補(bǔ)這個(gè)

改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

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