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plc初學(xué)者
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-16 17:59
現(xiàn)有一個(gè)機(jī)構(gòu)長度固定200mm,我需要在15分鐘內(nèi)從一段移動(dòng)到另一端時(shí)間是固定值。
要求移動(dòng)速度跟隨另一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,電機(jī)的轉(zhuǎn)速是一個(gè)非線性的下降曲線。
我該如何控制伺服的速度。
目前考慮的方法
1,使用plsv 計(jì)算總的脈沖量,根據(jù)從A移動(dòng)到B的總消費(fèi)時(shí)間及電機(jī)初速每秒刷新速度的下降速率,并根據(jù)下降速率來計(jì)算每秒所需要發(fā)送的脈沖量。
2,相對(duì)位移或者絕對(duì)位移,但不知道多少刷新頻率為好。每秒位移量或者絕對(duì)位置的數(shù)據(jù)都是可以獲得的。
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-16 21:33
簡單點(diǎn):采用帶同步功能的PLC,主電機(jī)安裝編碼器,從電機(jī)需要跟隨是啟動(dòng)同步,自動(dòng)追隨同步;隨時(shí)可以脫離同步。
麻煩點(diǎn):主機(jī)側(cè)安裝編碼器,利用PID計(jì)算跟隨速度,這個(gè)PID要好好調(diào)調(diào),還要用到前饋,否則可能誤差比較大。

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