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我有個比較困擾的問題，現(xiàn)在做的伺服CV，(同步帶CV)上面有30多工位，每次走一個固定的間隙，稱之為一個工位，我現(xiàn)在是這樣做的：先回原點，然后補償原點與第一個工位的差值，后面走定長控制。。。我現(xiàn)在一直在想，這樣一直轉下去會有累計誤差產(chǎn)生嗎。也就是說在跑了N多次后，停在當前的工位位置會產(chǎn)生偏移嗎。。

可以跑固定的循環(huán)次數(shù)后，自動原點復位一次