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工控人家園 三菱工控論壇 三菱Q系列帶13個(gè)伺服，2個(gè)機(jī)器人什么方案

hl1357978

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樓主發(fā)表于: 2019-04-16 15:25

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項(xiàng)目線體大概十幾個(gè)工位，2個(gè)機(jī)器人、11個(gè)伺服(11個(gè)工位上下料)以及線體每個(gè)工位位置接近開關(guān)、阻擋器，相鄰兩個(gè)伺服距離大概13米和25米兩種。
現(xiàn)在PLC選三菱Q系列，怎么配置？
考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠(yuǎn)程IO模塊，遠(yuǎn)程IO分開布置，節(jié)省布線。伺服控制器放設(shè)備附近，機(jī)器人走CC-LINK，QD77MS16到第一個(gè)伺服，第一個(gè)伺服到第二個(gè)……。
這樣可以嗎？或者有更好的配置方案？求大神指點(diǎn)

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2019-04-16 19:41

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你目前用的方案可以的，QD77MS + CC-LINK行

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發(fā)表于: 2019-04-18 12:03

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CPU用Q03UDV Q06UDV這樣的

遠(yuǎn)的那兩臺(tái)伺服，如果功率不超過3KW，用MR-JE-C的驅(qū)動(dòng)器，這樣CPU直接控制伺服

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
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