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工控人家園 三菱工控論壇 三菱plc 程序請教，每轉(zhuǎn)一次90度，4放轉(zhuǎn)完一周

henrywang10

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樓主發(fā)表于: 2019-04-14 19:06

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動作要求:伺服轉(zhuǎn)一次90度，轉(zhuǎn)4次轉(zhuǎn)完一周，自動時就是每次轉(zhuǎn)90度，氣缸吸料一次，接著再轉(zhuǎn)90度，如此反復(fù)循環(huán)，請大家?guī)兔δ芙o個程序嗎？用脈沖加方向的

fcq417

14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236

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1樓發(fā)表于: 2019-04-15 09:26

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相對定位就可以實(shí)現(xiàn)，消除累積誤差可以設(shè)定在任意一個90度時回原點(diǎn)，可以用次數(shù)或者時間來控制回原點(diǎn)頻率，回原點(diǎn)完成后再重新旋轉(zhuǎn)。

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