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主要是在回原點(diǎn)時(shí)如何查看伺服的實(shí)時(shí)運(yùn)行方向，因?yàn)榛卦�點(diǎn)時(shí)伺服有往返運(yùn)動(dòng)，程序內(nèi)無法判斷伺服實(shí)時(shí)方向，查看SM622.1的狀態(tài)位也看不到變化。該伺服運(yùn)行方向主要是配合伺服配重氣缸開啟關(guān)閉的。我有個(gè)想法是通過實(shí)時(shí)位置檢測(cè)來伺服是往哪個(gè)方向運(yùn)行的，請(qǐng)教各位有什么更簡(jiǎn)單的辦法嗎？

不是有方向輸出Q點(diǎn)嗎，