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各位路過(guò)的大神幫我分析一下，  按下急停以后我是跳轉(zhuǎn)到 S21 執(zhí)行，按程序的設(shè)定電機(jī)應(yīng)該是走到初始位置的，但是電機(jī)只停留在目前位置 ，沒(méi)有回到設(shè)定的初始輥壓位置，但是監(jiān)控程序中電機(jī)的當(dāng)前值卻發(fā)現(xiàn)寄存器中的值已經(jīng)等于設(shè)定的初始輥壓位置了。但是為什么電機(jī)沒(méi)有動(dòng)呢？排除硬件問(wèn)題，因?yàn)榘凑�常流程走沒(méi)有問(wèn)題，就是當(dāng)急停按下后程序已經(jīng)按預(yù)定的流程在走 ，并且寄存器中的數(shù)據(jù)也對(duì)的上，但就是電機(jī)沒(méi)有動(dòng)；

檢查急停信號(hào)有沒(méi)有復(fù)位到電機(jī)的相關(guān)參數(shù)或狀態(tài)