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追剪控制原理是：主軸編碼器檢測上料長度，轉(zhuǎn)換成脈沖傳送給伺服控制器，伺服電機(jī)控制切割電機(jī)進(jìn)行追剪，達(dá)到同步去切割，切割完成后回原點。一直不太明白的是追剪的信號是哪里來的，還有就是切割的信號，主軸編碼器檢測到上料長度達(dá)到設(shè)定值，料還在一直前進(jìn)，沒有到達(dá)切割位置。伺服電機(jī)什么時候啟動，切割什么時候進(jìn)行，這2個一直不太明白，望哪位大佬能給解解惑，謝謝！

要看什么料，剪切時需要多大時長吧（料寬）？板料可能需要切刀在XY軸都需要一定的行程，曾見過一種方式，切刀在切割區(qū)和料同步然后橫向切割的例子，即切刀滑臺追料的運行速度信號然后同步后切刀動作，描述上可能不是很清楚，白話說：切割點到達(dá)切割區(qū)起始點時，發(fā)出切割信號，然后割刀順走料方向啟動，然后快速追蹤切割點并和料同步，穩(wěn)定后刀頭橫向切割，完畢后抬刀頭復(fù)位。等待下一次切割。