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工控人家園 三菱工控論壇 ZRN能同時讓兩個步進電機回各自的原點嗎

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樓主發(fā)表于: 2019-02-22 10:15

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各位想問下：ZRN能同時讓兩個步進電機回各自的原點嗎，程序要怎么寫？

流辰沙

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2019-02-22 15:50

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據(jù)說一個掃描周期內(nèi)，ZRN只能執(zhí)行一次，你可以寫個程序試一試撒，不行就加個0.1秒延時錯開不就行了。
寫過FX5U的一鍵回原點，用的DSZR，同時觸發(fā)2個伺服回原點沒有啥問題。也見過Q系列用ZP.PSTRT指令同時多個軸回原點。

工控人家園 三菱工控論壇 ZRN能同時讓兩個步進電機回各自的原點嗎

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