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湛藍(lán)小爾
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-31 08:55
如題,我以前用過(guò)西門(mén)子伺服,以此類(lèi)比。
用的西門(mén)子smart帶增量式三菱伺服。
問(wèn)題是,電機(jī)運(yùn)行卡澀,100W的伺服,拖個(gè)塑料柱形圓盤(pán),圓盤(pán)上放物體。質(zhì)量不超過(guò)1斤
我設(shè)置10000個(gè)脈沖,對(duì)應(yīng)行程36cm
主要是
1.運(yùn)行卡點(diǎn),看起來(lái)卡一下動(dòng)一下
2.位置模式下,近目的地,會(huì)產(chǎn)生擺鐘動(dòng)作,我調(diào)低了鋼性參數(shù)PA09
3.用三菱調(diào)試軟件,測(cè)試模式下,定位正反轉(zhuǎn)運(yùn)行,速度快,且OK,沒(méi)有卡頓,我開(kāi)始一鍵優(yōu)化,電機(jī)鳴響巨大,我就關(guān)機(jī)了,
專(zhuān)心搞錢(qián)
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黃曉liang
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-11 15:02
用MR configurator2來(lái)進(jìn)行一鍵式調(diào)整效果是可以滿足現(xiàn)場(chǎng)要求的,調(diào)整的過(guò)程中電機(jī)有響聲是正常的,因?yàn)殡姍C(jī)要適應(yīng)機(jī)械剛性之類(lèi)的東西,所以這是正,F(xiàn)象,調(diào)整完成后就好了,如果需要其他調(diào)整,手動(dòng)進(jìn)行微調(diào)工作。。。

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